Es normal sentir dolor despues de tener relaciones?

Hola espero alguien me pueda ayudar....

Desde hace algunos meses salgo con una persona ... se podria decir mi pareja.. y tenemos vida sexual activa .. pero en estas ultimas ocasiones de las que hemos tenido contacto sexual he notada que el semen es de color como amarillento.... a mi al menos eso no me parece normal .. ademas de que cada ves que tenemos relaciones y yo me hago limpieza .... parece salir un liquido como rosado... como si fuera sangre .. y realmente eso me asusta ... no me parece nada normal ....

Despues del acto me queda una pequeña molestia de dolor .... como si me lastimara .. la verdad es que no se que hacer ... no se si es algo normal .. aunque a mi no me parece .... pero si me gustaria saber .. la oponion de ustedes ....

Y en caso de que sea grave .. que tengo que hacer .. por favor ayudenme .. gracias ..

Espero me puedan ayudar ..

Saludos ...