Tengo miedo a mi primera vez

Hola, bueno, tengo miedo a la primera vez que mantenga relaciones sexuales. Mi novio y yo llevamos ya un año saliendo, hemos intententado hacerlo, pero siempre que empieza la penetración, tengo miedo a que me duela, sé que probablemente sea un miedo tonto. Quiero muchísimo a mi novio, y es una cosa que quiero mantener con él, no es que quiera darle yo una importancia al sexo, pero aun así. . .No sé qué hacer, simplemente quiero saber si es verdad que duele siempre que se hace, sé que la primera vez suele doler, pero es que me han llegado a decir que duele siempre, y en el fondo es lo que mas palo me da. ¿QUé hago para que se me quite este miedo?

Un comentario de acuerdo a mi experiencia:
La verdad si duele la primera vez, pero no tanto como para que llores o no puedas caminar. Lo importante es que estes relajada, que antes de que vaya a ser la penetracion, se acaricien mutuamente, y te lubriques bien y tu novio vaya metiendo el pene poco a poco.
No duele siempre que tienes relaciones sexuales, solo cuando no estas lubricada o si tu pareja lo hace muy fuerte.
Ojala te sirva de algo.