problema para mantener la erccion

Gente, antes que nada y para que puedan darme una respuesta lo mas certera voy a darles unos datos.
Tengo 23,por motivos personales (ningún hecho traumatico) me avoque al estudio, y al terminar el colegio tuve la oportunidad de comenzar a trabajar rápidamente, y a eso hay que sumarle el hecho de que estoy estudiando en la facultad. Todo eso llevo a que mi relaciones fueran pocas, y en ninguna de ellas llegara a intimar, en todo el sentido de la palabra.
Punto y aparte, soy de esos que no creen en la relaciones de una noche, y estoy en desacuerdo con mucho del movimiento adolecente actual. Siempre considere que aquella mujer con quien este debe tener mi confianza, mi respeto, y mi aprecio (no hablo de amor, sino de un sentimiento de unidad para evitar malentendidos).
Para terminar soy un muchacho normal, 1.80, peso 83, tengo todo en su lugar, o sea no soy un modelo pero tengo el ego suficiente para sentirme mas que bien conmigo.

Sabiendo esto, voy al problema, la noche del viernes tuve un fiesta por motivos laborales, y arregle volverme con una de mis compañeras en su coche (no manejo, soy un peligro y lo tengo asumido). Con esta chica, hace 10 meses que en la oficina nos estamos tirando palos, indirectas, y cada vez nos contamos cosas mas personales de cada uno. Hará unos 5 mese le robe un beso, y de ahí todo siguió con nuestras charlas, y alguna sutil caricia, o un basó indiscreto. Ella tiene expwriencia, ademas de ser mayor que yo, unos 35 tiene, pero estoy a su altura en conocimiento nivel emocional, podemos hablar como pares, y tener coversaciobes inteligentes (algo importante para mi).
Si bien era implícito, los dos sabiamos como iba a terminar la noche, por lo que bebimos poco, para evitar cualquier inconveniente a causa del alcohol.
Llegó el momentos, nos fuimos, dejamos a otra compañera en la casa, y en cuanto nos dio la espalda, comenzamos a los besos, caricias por parte se ambos, palabras cariñosas, todo ayudando a subir el nivel de pasión que teníamos.
Ella arranco, era sabido a donde estábamos llenado, un telo, yo precabido tenia ya la caja de condones preparada. Las caricias subieron de tono, llegue a sus senos, a su entrepierna y ella a la mia. Para este momento, hacia una hora que estamos solos en el coche, el nivel de excitación que tenianos era altísimo y yo mas todavía, sabiendo que concretaría una relación después de tanto tiempo. Ella se percato de mi situación, y estacionó y ahí donde estábamos no tuvo que preguntarme nada, yo me desabroche el cinturón y ella bajo su mano y su boca. Hasta acá todo nornal , no estaba nervioso, fuera de lo normal, estabamos en el momento perfecto.
El problema fue este, en cuanto sientó su mano, no pude evitar correrme a lo que ella solo comento que estaba muy mojado y siguio bajando, pero a pesar de que comenzó a practicarme sexo oral y todo no pude mantener la ereccion, siguió decayendo, aunque ella seguia y yo pensé que en cualquier instante volvería a estar erecta, no paso. Unos 8/10 estuvo en eso ella hasta que se levanto, yo fui a sus pechos, y continuando un rato mas con las manos, pero yo no logre volver a estar en forma, aunque sintiera el nivel de excitación en que ella estaba, y mis ganas.
Paso un hora hasta que empezamos a hablar, y terminamos abrazados en el coche, sin ir a ningún hotel, telo o como lo conozcan.
Ahora tengo mucho miedo de que vuelva a pasar o de que sufra eyacualcion precoz o alguna disfuncion. Y no se como evitarlo en nuestro próximo encuentro, que quiero que suceda, aunque tenga que complacerla a pedido suyo, como sea, o sea no quiero retrotraerme por lo que me paso quiero poder entnederlo. Ahora me preocupa hasta el preservativo, que no lo pueda poner se me salga, no se, todo me esta poniendo nervioso.

Como dato adicional, me masturbo como cualquier persona normal, unas 4/5 veces por semana, y dura entre 3 y 7/8 minutos dependiendo los estímulos; si me corro y estoy con algún vídeo , a los 5 minutos tcominezo a tener una ereccion, aunque mas lenta que la primera, pero llega a estar dura.

Desde ya espero sus respuestas, y agradezco los consejos tanto de lso usuarios como de los Dr.