Problemas de mi mujer para alcanzar el orgasmo durante la relación

Hola, tenemos un problema en mi pareja, tenemos relaciones sexuales muy buenas, pero ella no puede alcanzar el orgasmo durante la relación, necesita frotarse contra algo duro, contra la bañadera y lo hace sola, yo solo la acompaño, no puede llegar al orgasmo mientras la penetro, siempre tiene que hacer una ceremonia interna para llegar, como si se masturabara, pero queremos cambiar y que pueda llegar al orgasmo durante la relacion. Tiene algun nombre este problema? como se soluciona? Gracias