No se que me pasa!!!

Hola,estoy pasando por un problema que me preocupa bastante a nivel sexual.Tengo 34 años y este tipo de situacion,no me ha pasado nunca.Con mi pareja actual a la hora de tener relaciones sexuales,no logro que mi miembro se erecte.No se si es mucha ansiedad o nerviosismo,pero con otras mujeres no he tenido problema alguno y lo he pasado de lo mas bien.Cuando estoy de manera normal con ella,la pasamos bien,es mas me excita,me gusta,la deseo y tengo ganas de tener relaciones con ella,tengo estimulos y todos,pero lo curioso y preocupante es que al momento de hacerlo,mi miembro no se erecta,y cuesta levantarlo por mas que me masturbe o me frote o quiera estimularme de alguna manera.Por que podria ser eso???,es mucha ansiedad,falta de estimulos,falta de juegos???.Me preocupa porque lo que mas quuiero es tener relaciones sexuales con ella y hasta he llegado al extremo de pensar en tomar alguna pastilla estimulante como el viagra,pero tambien pienso que eso no sea la solucion y siga con el mismo problema.Necesito urgente alguna sugerencia,ayuda o algo por favor.No se si esto es grave o que onda...