¿Cómo puedo ayudarle?

Hola, escribo para que me orientéis sobre cómo ayudar a mi novio... la relación va muy bien, hay mucho amor, cariño y confianza. Sin embargo, hace unas semanas mi chico, que tiene 20 años, tuvo un problema de erección y se asustó mucho. Desde entonces, aunque hemos tenido relaciones satisfactorias, le ha ocurrido en alguna otra ocasión. Esto sólo es en el momento de la penetración, pues no tiene problemas para excitarse.
Yo trato de mostrarle que no pasa nada, que es algo que tiene solución y no ha de obsesionare porque entonces se sentirá presionado y el problema persistirá. Le digo que el sexo no es lo más importante en nuestra relación y trato de ser comprensiva y cariñosa con el.
El está muy preocupado porque piensa que si la cosa sigue así podría dejarle y ya no se cómo demostrarle que no (no obstante, nuestros encuentros son buenos, pero no son con él los mejores que he tenido; valoro más otros aspectos de nuestra relación).
Por otra parte, a veces pienso que el problema es que no le excito, pero él me asegura que no es así, y parece que cuando se lo pregunto se frustra más.
¿Cómo podemos solucionar este problema?, ¿deberíamos hacer alguna terapia o pedir cita con algún especialista?, ¿cómo puedo ayudarle a que se relaje? (Ni estimulándole de forma oral consigo ayudarle con la erección en estos casos)
Está tan preocupado que medio bromea con tomar viagra, a lo que me niego rotundamente.
Por otro lado... nuestras relaciones son muy cortas; yo le sugiero prolongarlas cambiando de postura antes de que llegue al orgasmo, pero las posturas en que la penetración es más fácil -dice que tengo la vagina estrecha- son aquellas en que yo esté encima. De todos modos solemos alcanzar el orgasmo a la vez y estoy bastante satisfecha, porque tengo facilidad para llegar al orgasmo y puedo alcanzar múltiples, pero claro,en mi caso el primero es el más "flojo".
¿cómo podemos mejorar nuestras relaciones íntimas? Gracias por su ayuda!