padre con dudas

Hola Mi nombre es Matías y hace poco empecé con esto de los foros y quiero resolver un par de problemas, soy casado tengo tres hijos Agustín de 8 marcos de 6 y valentina de 4.
Mi primer duda por darle un orden es Agustín, el es muy bueno con sus hermanos muy migo le gusta estar con ellos y en familia. Hace tiempo q el esta pidiendo de a poco un poco de independencia no en todo ya que por ejemplo el le gusta dormir con sus hermanos (la misma habitación), hasta en varias ocasiones bañarse con ellos. Lo que note de el es que también se esta interiorizando en el tema del sexo y la masturbación, hace unas semanas q lo vengo siguiendo y se masturba bastante seguido no se si eso puede ser algo grabe o no. con el tema de las preguntas lo resuelvo bastante bien ya que lo hablo con mucha naturalidad.
Mi segunda duda seria marcos, el empieza a conocer preguntar y demás también lo estuve siguiendo y note q el en ocasiones le da besos Valentina y se tocan o miran seguido sus genitales, con respecto a las preguntas que hace es porq ella no tiene pene o porq ella usa bombacha y no calzoncillo y cosas así fáciles de resolver lo q si me preocupa un poco es que juegos con sus genitales.
Valentina, dentro de todo todavia no hace muchas preguntas y nada demasiado raro lo que si son los juegos sexuales con marcos.
Y por ultimo ellos son en verano de andar desnudos o en ropa interior igual que mi mujer y yo, o también meternos en la piscina, con respecto a este tema los q les digo es q en casa esta bien q lo hagan pero que en la calle o casa de algún amigo/a no ya que los padres se pueden enojar.
Con todas estas dudas e ideales me gustaria que me digan su opinión y me ayuden a resolver algunos cuestionamientos.