Amiga con derecho

Que tal amigos(a) quisiera me pudieran dar su opinion hacerca de este tema que me intriga, tengo una amiga de varios años es un poco mayor que yo es casada con hijos al higual que yo, la situacion es la siguiente siempre me a atraido sexualmente quiero ami esposa respeto su relacion con su marido aunque no lo conosco y hasta hoy nos dimos oportunidad de hablar sobre eso y resulta que ella siente lo mismo por mi hemos platicado del tema y ella desea continuar y dar un paso mas, pero no sin antes decirme que quisiera que todo fuera como es ahora siguieramos siendo amigos y respetando nuestra relacion con nuestras parejas y dejarnos llevar por lo que sentimos sexualmente y continuar nuestras vidas normalmente, mi pregunta es que nunca antes e estado en esta situacion y no se si sea tan facil hacerlo y que no lleva a ninguna consecuencia que despues nos pudieramos arrepentir a mi ella me gusta fisicamente (sexualmente)mas no otra cosa ella dice lo mismo de mi sera que si doy el siguiente paso sea todo tan normal como lo es ahora??? y no tenga ninguna concecuencia en el futuro???