Eyaculacion precoz

Hola mi nombre es harold, tengo 22 años y mi problema es el siguiente.
Desde hace ya tres años llevo una relacion estable con una mujer, mas o menos alrededor de los 9 meses de relacion comenzamos a tener relaciones sexuales, pero antes de ello comenzaba a tener dudas acerca de si era precoz ya que en la masturbacion logro llegar antes del minuto, la verdad no le preste mucha atencion en ese momento pero a partir de que comenzamos a tener relaciones comenzo mi karma, al principio no alcanzaba a penetrar si quiera pero luego no fue tan rapido pensamos que era normal por ser mis primeras veces, habia dias en que me demoraba incluso hasta 10 minutos, pero llegaban momentos en que no superaba el minuto, estos tiempos intercalados, es decir una ves si otra no y hoy es el dia que hace varios meses no he podido durar una relacion ya que en menos de 3 minutos eyaculo y luego no puedo permanecer erecto por mas de cinco minutos, hay gente que me dice que esto se debe a que soy un ser exitado lo cual no se que es, un medico me dijo alguna ves que nesitaba tomar pastas para conocer el camino largo a la eyaculacion, lo curioso es que muy esporadicamente logro llegar en mas tiempo incluso 30 minutos pero son muy pocas las veces que lo he logrado y pienso en como pude y no encuentro diferencia con las otras veces... la verdad no se que hacer trato de no pensar tanto en el sexo para solucionarlo pero hasta ahora no me ha funcionado... que puedo hacer.