Mi problema sobre la ereccion

Hola soy Juan y tengo 23 anos, ya e tenido varias novias y no e podido llegar a tener relaciones sexuales con ellas, la primera vez que intente fue a los 15 anos pero mi problema es que despues de tener el pene erecto cuando intento penetrar se me baja, no se por que ya me a pasado muchas veces , hasta ahora no e podido tener una relacion sexual con alguien por que nunca funciona, no se si son nervios o srtress, yo la verdad trabajo y estudio desde que tengo los 15 y eso me causa mucho stress y me gustaria saber si existe algun tipo de estimulante natural para mi edad tal vez es eso lo que sucede.

Gracias