con mi novia no llego a mantener la ereccion

hola a todos.. tengo 18 años...y mi problema es el siguiente...
estabamos con mi novia en mi cama franeleando ,estabamos los dos muy exitados y en el momento de la penetracion no pude mantener mi ereccion , lo que causo que no pueda penetrarla. esto me tiene preocupadisimo..ya que cuando yo me masturbo mi ereccion es normal , no tengo ningun tipo de problema. es algo piscologico o fisico? ..aydenme por favor