ayuda, quiero tener relaciones con mi pareja , pero nose como enfrentar el malestar de la primera penetración

mi problema es el siguiente
hoy con mi pareja queriamos iniciar nuestra vida sexual, estaba a fabor la situación, yo me encontraba sola en mi casa, y mi madre no llegaria temprano.
compramos condones, para cuidarnos.
nosotros anterior a hoy abiamos tenido encuentros,pero nunca emos llegado a una penetracion por el miedo q lo supiera mi madre y por un emarazo no deceado.
tampoco me e practicado masturvación, aca tambn esta involucrada mi madre.
retomando al acto.
estabamos en nuestro momento, digamoslo asi, pero cuando intentamos la penetracion no resulto,
primero por q mi novio no a penetrado a nadie
segundo y el mas importante, me puese muy nerviosa por el asunto del dolor, senti incomodidad, eso q no metia casi anda.
intentamos varias veces pero nada, mi miedo me gano.
yo quiero tener relaciones pero esto me lo impide, se q me va a doler, ademas es incomodo, cuando tenemos roces me exito mucho, pierdo el contronl muchas veces, y hasta creo q e tenido orgasmos, por q me viene una cosa q me deja como aa ya uf!! satisfecha.
queiro agregar q emos tenido sexo oral, y q cuando me lame abajo me gusta mucho pero cuando mete los dedos a mi orifico, me da esa cosa, q noc como explicar,es como un ay noo, pero no de placer

noc q hacer para enfrentar esto, quiero ser penetrada pero esto me frena.
creo q me lubrico bn. ademas estoy muy enamorada de el y el de mi.
emos esperado mucho para ewsto y hay q lo teniamos justo ahi, no nos resulto.
esper q me ayuden.

quiero entregarme a mi pareja!! ayudenme