sobre el uso del preservativo

Hola, tengo dudas sobre el correcto uso del preservativo. Por ejemplo, en q momento exactamente se debe colocar? ants de los previos? porque cuando ya estoy con los besos y demas juegos con mi enamorada suele salir un liquido, que segun creo, se llama preseminal el cual puede embarazar. Por eso ahi mi duda.. que pasa si ya salio ese liquido y aun no me he colocado el preservativo? tengo q lavarme o algo? porque de lo contrario podria manchar el preservativo de ese liquido o no se..
gracias de antemano