Problemas al penetrar por miedo al fracaso ansiedad toc

Bueno, vengo a pedir ayuda ya que estoy a punto de caer en depresion o no se si ya estoy, primeramente tengo problemas de ereccion con mi novia con la cual llevo mas de 3 an;os de noviazgo, la amo, la verdad que sin ella mi vida no fuera igual, bueno cuando comenzamos la relacion el primer an;o de noviazgo fue muy sexual teniamos relaciones pero sin penetracion vaginal porque no nos sentiamos preparados aparte de un miedo de mi parte de poderla embarazarla hasta por los dedos y esas cosas ( un dia le dia una postday por masturbarla con la mano), no podia esconder mis erecciones en el transporte urbano, calle , parques , cines etc, se podria decir que me la pasaba casi el 99% excitado cuando estaba con ella, al momento en que ella dio la iniciativa de tener relaciones sexuales con coito yo acepte, pero un dia antes del acto me sentia ansioso e impotente me la pasaba comprobando si tenia erecciones rapidamente, cuando paso el momento de tener relaciones al ponerme el preservativo mi ereccion bajo totalmente me senti devastado como hombre, me senti muy mal , lo intentamos dos veces y a la tercera pude y pense que jamas me volveria a pasar, paso un tiempo y me volvio ocurrir otra vez, la verdad es una obsesion que me da antes de tener relaciones, de solo pensar que voy a fallar en que va a decir, si se va a enojar, ella no dice que no le da mucha importancia , pero yo se que si le afecta, esto me duele mucho me hace sentir menos hombre, tuve toc homosexual antes de estar con ella y ya lo habia superado, ahora me vuelven a dar recaidas, y mi cerebro me dice eres gay por eso no se te para, porque te enga;nas, la verdad a veces no tengo ganas de hacer nada, siempre me he preocupado por estupideces por ejemplo el fin del mundo, en que tengo sida, en pensar que le vendo mi alma al diablo o a la muerte y me voy a morir, en lastimar a la gente, hasta tuve un tiempo que sentia que era un pedofilo, la verdad yo quiero casarme con mi novia ser feliz tener hijos, educarlos, quisiera que nunca me hubiera pasado esto de la ereccion ya que era muy feliz quisiera que me pudieran ayuda ya que este foro todos nos apoyamos, quisiera no darle importancia a todo lo que me rodea por mas diminuto que sea, la verdad es que solo quiero ser feliz de una vez y dejar todo esto de la ereccion como un obstaculo atras y disfrutar de mi novia como antes cuando no me falla la ereccion ayudenme