Marta tengo una pregunta muy importante

Hola Marta! Tengo una gran inquietud, lo que pasa es que yo cuando por primera vez que me acuesto con una mujer he intimamos todo bien, pero al momento de dormir y sin darme cuenta la tocaba y ella se asustaba, le tocaba sus pechos y vagina pero yo estaba sonambulo, eso no es lo que me agobia pero despues de eso me comenzo a pasar con mis hermanos, yo sin darme cuenta los toqué, solo me di cuenta porque ellos me dijeron al dia despues, y me sentí destrozado, eso nunca me habia pasado antes de que me pasara con mi ex novia. Desde ahora nunca mas dormi con mis hermano y cuando llega visita duermo en el living por miedo a que ocurra. Que opina, tambien me paso con mi esposa al inicio del noviazgo, pero me duele que me pase con un hombre y menos con mis hermanos. Espero su opinion. Gracias

Esto me paso hace 1 año y a pesar que siempre dormi con ellos por carino o necesidad por falta de camas nuncae paso, solo hace 1 a 2 años paso y sufro de toch hace 10 años