Confusión e Intranquilidad por sentimientos arraigados

Buenas tardes, antes que nada me presento, soy varón de 27 años y pues soy gay, quisiera que me diera su orientación pues siempre he tenido dificultad para tener sexo (aunque si lo he hecho varias veces) y antes no le prestaba atención a esto pero gracias a que no le preste la atención necesaria ahora que tengo la edad que tengo me siento pues podría decirse "inconforme" me da pena decirlo pero lo dire tal como lo interpreto... mire yo siempre fui cuidadoso a la hora de tener sexo y deje ir muchas oportunidades, yo en ese momento no sabia un porque me conformaba con decir que pues era por no manchar mi moral, por no enfermarme etc... pero cuando fui conociendo mas amistades e inclusive cuando e tenido parejas sentimentales y de alguna manera me dicen que tuvieron un pasado con mucho sexo no puedo evitar sentir envidia o coraje porque yo no pude hacerlo.

Existe algo curioso y lo dire aunque me de mas verguenza, las veces que yo e podido tener relaciones sin problemas es porque pues salgo de alguna fiesta o de alguna reunion y pues ando un poco entonado por causa del alcohol y puedo hacerlo sin ningún detenimiento; tengo una maraña de sentimientos que me hacen sentirme incomodo, no sabia como categorizar esto que me pasaba no se si sea por algun trauma (pero yo estoy seguro que no vivi ningun tipo de violacion) o que sea porque pues algun detalle de mi cuerpo me da pena (que si lo hay) y esto sin darme cuenta llego a interferir con mi vida y mi confianza sexual.

Lo que me incomoda mas de esto es que segun mi interpretacion (que probablemente es erronea) cuando escucho hablar a amigos o mi pareja me cuenta pues su pasado (porque pues yo le pregunto o sale a colacion la platica) siento una sensacion de querer hacer lo que ellos hicieron de tambien tener ese nivel de ligereza para poder acostarme con cualquier persona (en pocas palabras pienso como un niño encaprichado en que porque ellos si pudieron y yo no y pienso en hacerlo ahorita pero aun así no lo puedo hacer), la verdad se que es raro y confuso pues asi me siento yo, porque creo que es raro por una parte estar consciente de que gracias a mi pasado pues tengo un presente estable al menos limpio moralmente (y mas tratandose de este ambiente) y porque muchos amigos me lo dicen (amigos que fueron como yo no fui osea libertinos sexualmente) que ellos quisiera no haber sido asi no haber experimentado tantas cosas... y yo por el contrario siento algo que me falto y no se que es...

Por favor les pido me ayuden y me aconsejen y si es necesario que de mas datos o que estructure correctamente las cosas, por favor indiquenme como hacerlo, ahorita escribo lo que siento porque pues me siento triste y deseperado por no poder estar tranquilo con esto.