Al terminar el acto sexual

Hola a todos como estan, soy alejandro y tengo una duda, todabia no tuve mi primera relacion sexual, asi q estoy algo inquieto sobre algunas cosas:
Al terminar la relacion sexual con una mujer que debo seguir haciendo, la debo acarisiar (la vagina, sus pechos)?
Por favor tirenme alguna ayuda con esto, gracias