Nunca tuve relaciones, y no puedo tenerlas

Hola, ya no se a quien recurrir, tengo el siguiente problema: nunca tuve relaciones hasta el momento, no me arrepiendo de que asi sea porque fue una decision personal fundada, pero ahora quiero hacer el amor con mi pareja y no consigó la ereccion. Si bien en ciertos momentos sucede, al llegar el momento de tener relaciones no.
Se que no tengo disfuncion erectil, porque cuando estoy solo y me toco logro la ereccion sin problemas, pero no me pasa lo mismo cuando quiero hacer el amor con ella, y mi pareja se siente mal porque cree que es un problema que tengo yo con ella, y no es asi, porque me atrae mucho y me exita, pero no consigo la ereccion en ese momento.

No se que hacer, me siento muy mal y presionado. Necesito ayuda por favor.

Muchisimas gracias. Martin.