Problemas de erección en mi primera vez

Hola que tal, me llamo Martín, tengo 20 años y vivo en México, la verdad ya no sé que hacer, a donde acudir ni a quién pedirle consejos, estoy muy desesperado y mi autoestima está deteriorandose .. les cuento porque :

Desde hace 3 meses salgo con una chica que está muy bonita fisicamente hablando, ella tiene 18 años y es muy sexy, no sé si haya sido bueno o malo pero al mes y medio de salir, estábamos en su casa, nos besamos, acariciamos y cuando menos me dí cuenta ya estábamos sin ropa, pero ohhh sorpresa! mi gran amigo no despertó y no pude tener una erección, (es preciso mencionar que en verdad me muero por hacerlo con ella) ella lo entendió y no pasó nada.

Semanas despues pasó lo mismo y lo mismo y lo mismo y por una u otra razón no podía tener una erección en el punto ! sólo tenía las erecciones cuando nos acariciabamos, besabamos pero cuando ella me empezaba a quitar el pantalon, una presión muy fuerte sobre mi pecho me mataba , me ponía nervioso y se iba la erección, lo pláticamos y ella al principio me expresó todo su apoyo, pero a raíz de que pasó de nuevo, como que cambió su actitud un poco.

Un día platicando me comentó que se sintió un poco mal ya que esto no le había pasado antes, y que no sabía si el problema era de ella , si no era demasiado sexy o era yo, la verdad esto me está matando por que me siento impotente! siento que en cualquier momento me va a botar por no poder tener una erección y no poder ofrecerle esta bella experiencia:( , hace 1 semana me dijo que por el momento no quería tener relaciones conmigo pero ayer estuvimos juntos y lo intentamos .. pero nada!

Cabe mencionar que nunca he tenido relaciones con una mujer, les comento rápidamente mi vida sexual, creo que esto fue un trauma que hasta la fecha me está matando, cuando tenía como 13 años me metí con una prostituta, fue tanta la impresión, me hizo sexo oral y a la hora del coito, de los nervios no pude, ella me dijo que mi novia me dejaría si no podia tener sexo con ella, o algo así me , no recuerdo pero aún me acuerdo de ese momento.

A los 16 años tuve una novia 2 años más grande que yo, pero a la hora de tener relaciones, no hubo besos ni nada, sino que fue así al "aventón" como decimos en México y por obvias razones NADA DE NADA . :(, cuando tenía 18 años salia con una mujer casada de 23, pero con ella fue lo peor, ya que salíamos y nos ibamos a un hotel, me practicaba sexo oral, 69, de todo pero a la hora del coito, no podía :( y con ella me pasó como 3 veces, todo empezaba mal cuando ella me preguntaba " hoy no me dejarás con las ganas"? eso era mi muerte segura y sentía una gran presión :(, un día pude penetrarla pero fue una penetración muy tenue y no pasó de 5 minutos.

Actualmente me está pasando lo mismo con mi novia, ya no sé que hacer, he ido al doctor y me recetó vitaminas y no sé que tanto, fui con otro y me mandó a hacer examenes del colesterol, pero tengo plena seguridad que lo mio no es fisico sino psicologico, he también pensado en comprar viagra pero no sé que tan bueno sea esto, por lo menos para usarlo las primeras veces, también me está pasando en la cabeza meterme con una prostituta para ir tomando experiencia y así poderle ofrecer algo ami novia, DIOS! ayudenme no sé que hacer.

Pronto iré con 1 psicologo, esperando pueda encontrar una solución a este problema, me siento mal, me siento inútil, mi autoestima está muy mal.
Tengo ya 20 años y aún no he podido superar esto, he pasado varias cosas en mi vida y no puedo creer que no puedo con esto.

ayuda por favor.