por favor respondanme mis dudas necesito ayuda...

hola,tengo una duda y quisiera ver si me pueden ayudar.. soy un joven de 23 años y he experimentado una situacion q no se hasta q punto sea normal.. me ha pasado desde mis primeras relaciones q me cuesta alcanzar mi punto maximo de excitacion, lo curioso es q cuando me masturbo esto no pasa, pero cuando estoy con una chica si.. entonces para lograr una excitacion total tengo q estimularme con mis manos como si me estubiece masturbando... siempre tengo una excitacion solo lo suficiente para alcanzar la penetracion, pero siempre siento q puedo levantar mas, y solo levanto mas cuando me estimulo con mis manos, o si me preactican buen sexo oral.. quisiera saber de q manera puedo superar esto xq siento q no es normal, y a veces es incomodo con las chicas ya q muchas veces tienen q esperar a que me estimule para poderlas penetrar.. muchas gracias..