Petting con mi mejor amiga, consejos

Saludos a todos, les cuento que es la primera vez que escribo en un foro, agradezco desde ya su tiempo.

Tengo una amiga hace ya muchos años, somos los mejores amigos, tenemos proyectos en comun, la pasamos bien, conversamos de todo.
Ella sufrio la perdida de su pareja hace unos años, aun no ha superado ese tragico suceso, pero desde hace unos meses estamos practicando Petting(sexo sin penetracion) con poca ropa, yo no le gusto, y creo que lo hace por que revive en mi a su ex-pareja.
Yo lo hago por que no tengo problemas en hacerlo, es decir sigue siendo mi amiga, pero el hacerlo nos relaja (a los 2) y nos divierte, y ella tampoco tiene problemas, ademas hemos hecho un acuerdo e impuesto limites, como el no besarnos en la boca.

Queria que me dieran su punto de vista hacerca de esto, si alguna vez les paso... ya que no tengo a nadie con la suficiente confianza para hablar de esto, prefiero hacerlo en este medio anonimo.